サソリ型、ヘビ型、イヌ型、ゲンゴロウ型等の動物型ロボットを相次いで投入 福島第1原発内部調査

1: 海江田三郎 ★ 2015/08/19(水) 16:41:26.24 ID:???.net

東京電力福島第1原発の廃炉作業に向けた内部調査に「動物型ロボット」が相次いで投入されている。人が生存できないほどの強い放射線にも耐えられるように作られ、廃炉作業の「助っ人」としての活躍が期待される。廃炉の最前線で働くロボットの現状と課題は?【斎藤有香】

006東京電力福島第1原発2号機へ投入されるサソリ型ロボット=横浜市鶴見区の東芝京浜事業所で2015年6月30日午前10時27分、丸山博撮影

カメラが付いた後部がサソリの尾のようにゆっくりせり上がった。上の障害物をカメラで確認すると、今度は尾を下げてわずか20センチの隙間(すきま)をくぐり抜けた。東芝と国際廃炉研究開発機構(IRID)が6月末に初公開した「サソリ型ロボット」(長さ54センチ、幅・高さ9センチ)だ。

今年度に2号機の格納容器内へ投入されるが、直径10センチの穴を通る必要がある。ロボットはその際は棒状で、中では「尾」を35センチ持ち上げ、広範囲を撮影できる。約500メートル離れた免震重要棟から遠隔操作され、転んでも尾を使って体勢を立て直せる。まるで生きているかのようだ。

1〜3号機の格納容器内では核燃料が溶け落ちたが、高い放射線量のため人が近付けない「未知の領域」。JCO臨界事故(1999年)では、6〜20シーベルトの放射線を浴びた作業員2人が死亡したが、2号機の格納容器内は毎時70シーベルト程度ときわめて高い。「サソリ」は積算1000シーベルトまで耐えられ、毎時100シーベルトなら10時間作業できる。溶けた燃料の場所は現在も不明だが、サソリの投入で位置関係の解明につながる可能性がある。東電幹部は「有効なデータを得るためにはロボットの存在は不可欠」と話す。

001ヘビ型ロボット。配管内の形状(国際廃炉研究開発機構提供)002「コ」の字に形を変えて動く「ヘビ型ロボット」=国際廃炉研究開発機構提供

福島原発用に開発されたロボットは計約30種類で、「サソリ」のほか、4月に1号機に投入されたヘビ型もある。汚染水の中を泳ぐゲンゴロウ型や、4本足で階段を上り下りできる犬型も登場した。「動物を意識したことはないが、福島原発のように何があるか分からない現場では、自然の動物の形が最も合理的かも」。IRID幹部は話す。

005日立GEが開発した水中遊泳ロボット「げんごROV」(東電提供)

もちろん万能ではない。最大の敵はやはり放射線だ。内蔵カメラや「頭脳」に当たる電子部品は不可欠だが、最も放射線の影響を受けやすい。電子部品の中にある半導体が放射線の影響で壊れ、正常に動かなくなるからだ。「サソリ」の場合は、電子部品を金属の一種のタングステンでカバーしているが、放射線の影響を完全に防げるわけではない。過去に投入されたロボットの中には壊れて回収不能になったものもある。

004犬のように歩行できる4本足ロボット(東芝提供)

ハード面とともに、ソフト面の充実も課題だ。千葉工業大は2号機の1〜5階を初めて踏破することに成功したロボット「クインス」を開発したが、操作担当者を毎週大学に招き、現場の注文を念入りに聞き取ったことが役立った。例えば「バックさせにくい」との意見があれば、すぐに操作を簡略化して現場が使いやすいよう改善した。千葉工大未来ロボット技術研究センターの古田貴之所長(47)は「本体技術と同様に現場の運用が重要」と話す。

003ヘビ型ロボットが撮影した格納容器内の様子。金属部品とみられるがれきが横たわっている(東電提供)

将来は「老朽原発」の廃炉が相次ぐ時代が来る。2001年に廃炉作業が始まった日本原子力発電東海原発(茨城県東海村)では、部品解体作業に遠隔操作ロボットが導入されているが、ロボットが主役になる日は来るのか。本田技術研究所のスタッフで二足歩行ロボット「ASIMO」の開発に携わり、現在IRID理事も務める及川清志氏(59)は「ロボットが自分で判断して損傷場所を修理するなど、現場で判断できる高度な技術が必要だ」と話す。

そのためにはセンサーなどの電子部品をさらに多く搭載する必要があり、「放射線との闘い」は切っても切れない。結局、人間が起こした事故の後始末をつけるのは人間の知恵しかない−−。これが専門家の共通認識のようだ。

http://mainichi.jp/select/news/20150819k0000e040187000c.html


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56: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 18:18:18.35 ID:N2DbPNgn.net

>>11
逆だよ、震災前までの日本は人型しかやってなかった。アトムやガンダムの影響でこの世界に入った人が多いというのもあるが国内のロボット需要は産業用を除けば対人コミュニケーションと将来的な介護(補助)しか無かったという現実。だから日本のロボット技術は大半が人型に蓄積されていったわけ。それが震災を契機に災害用ロボットの需要が急速に高まった、ただ基礎的な技術は積み上がってたからたった数年で>>1みたいな多くのロボットが登場することが出来たわけ。最初はやっつけで作ったもんだからろくなシロモノじゃなかったが大分良くなってるよ

63: (オ) ◆n3rBZgRz6w 2015/08/19(水) 18:32:28.68 ID:kVtstNcD.net

>>56
NHKで担当がいうには、日本の人形ロボットはユンボとか重機を人間の座るシートにつかせて変わりに重機を動かすってのが目標だったらしい。当面はそれでしのいで、ゆくゆくは重機類を自動化やリモコンにする予定だった。が、こういう事態には対応できないわけ。すべて小松が悪い

2: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:43:39.42 ID:EBfGD4i0.net
>>3はハゲ型ロボ

3: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:43:52.16 ID:jq5Qo10P.net
東電社員がロボットダンスしながら入っていけばいいよ

5: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:45:04.31 ID:5Uwn///H.net
こうして世界でダントツの廃炉技術が蓄積していく
30年後には言い値で外貨を獲得していく武器になるだろうな

12: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:49:30.29 ID:fGYzZOZ2.net
>>5
チャンスをピンチに替えるんですねwwwwwwwwwwwwwwwww

23: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:56:42.33 ID:IVml9yBe.net
>>5
その廃炉技術はフランス・アメリカにも吸われてるんだけどな・・・

6: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:45:06.85 ID:nmMgbfiE.net
ジャップのロボ技術じゃ100年かかるな

7: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:45:30.08 ID:3NdH6F3O.net
最初の日立製ヘビ型ロボットは、30億円だっけ
途中で故障停止したけど

9: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:48:47.59 ID:YWD8eHx3.net
いったい幾ら税金が使われたのかな
廃炉利権なんて言葉が見えるようだよ

11: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:49:20.76 ID:ozMFBDsp.net
人型の開発まで時間稼ぎか?

13: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:50:47.87 ID:PgPEYmzd.net
適当なロボ作れば買い取ってくれそうだなオイ

14: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:51:32.83 ID:/V+TiQa7.net
不謹慎な言い方かもしれないけど、
これで日本のロボットも実戦的な開発へとなるね。

16: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:52:03.80 ID:N9hw1nXv.net
福島以前のロボットはアトムや萌えキャラの延長線上にあったからね
やっと軌道修正できた

17: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:52:18.45 ID:b9XOXrCp.net
ロボットも 思わず逃げ出す 高濃度

20: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:53:54.99 ID:c0ytn1xF.net
なんかふざけてるだろ。
開発経費やら公開しろや。

21: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 16:54:50.71 ID:nwcMXuUp.net
なんかパワーの弱い、プラモデル並みだな、あんなんで調査できるのか?金の無駄づかい。
高い金もらってるのいるんだろうな。

25: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:03:14.00 ID:11NS/K/K.net
次世代ロボット実験場だな。問題は回収が難しいことだが…。

27: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:06:20.91 ID:dHVyaCW0.net

完全なボールの中に3次元ジャイロを入れて振り子をつけて転がした方がいいんでないかな。走破性はがっつり落ちるけど、表面素材なんかを工夫してやって段差が厳しい時はガンダムのハロみたいに、ポコンとぶつけてやって跳ねながら段差を超える、とかどうかな

66: (オ) ◆n3rBZgRz6w 2015/08/19(水) 18:34:45.53 ID:kVtstNcD.net
>>27
これのは、陸自でテロ発生時の道具で開発してるから、こういう所では出しがたいと思う

30: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:09:44.33 ID:rtemgY64.net
ロボは形だけのおもちゃでいいんだろ?
復興費でボロ儲けするのが目的ならな

36: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:21:40.21 ID:W1V5SPKI.net
まともに動くロボットを開発するより放射能除去装置を開発して人が入れるようにするほうが早い気がしてきた。

38: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:30:37.36 ID:jWKxHmvQ.net
もう原発建屋内壊れたロボだらけなんだろ
途中で壊れては回収不能って記事何回見たか分からんぐらいだわ

42: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:38:09.96 ID:W1V5SPKI.net
>>38
そこで壊れたロボットを搬出するロボット開発ですよ。

39: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:30:46.43 ID:rBLNTWgn.net
この板には、まともなビジネス思考でコメントする人はいなくなったのか?

46: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:48:41.54 ID:Os8s+D/h.net
多額の税金使って遊んでんじゃねーよ

49: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:56:02.69 ID:PmAWwOkw.net
そりゃ、こんなの文系のバカ国民向けのパフォーマンスだから、別に動くかどうかはどうでもいい

50: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 17:57:36.90 ID:zPzgDP6X.net
格納庫内部に入るには狭い配管を抜ける必要があるから、形状が似てくる。将来は作業ロボットが入るために格納容器に穴をあけると思う

55: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 18:16:42.56 ID:5/RAAm8I.net
いっそ、パンチで原発を一撃粉砕できるロボット作ったほうが良いんじゃない?

60: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 18:25:12.78 ID:wfuisYiu.net
ヘビ型ロボット「こちらスネーク、原子炉に潜入した」

64: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 18:34:10.79 ID:sc5HiWOO.net
ネコ型ロボットに頼めば、一瞬で解決するのにな。

67: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 18:48:51.69 ID:2bZmLd4j.net
後の福島どうぶつ王国である

69: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 19:08:20.68 ID:zt7yhqbY.net
はやくT-800作れよ

70: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 19:20:03.57 ID:KOi6qMC5.net
放射能下では素材の劣化が進んで機械も破損するとわかっていてもやるとはね。
原発村は金儲かるな

73: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 19:47:32.95 ID:KMc56RhE.net
実際は役立たない高いわで最悪だけどな
それを証拠に成果上がってこない

75: (オ) ◆n3rBZgRz6w 2015/08/19(水) 19:50:17.00 ID:kVtstNcD.net
隊の仕事してたときに、上から指示があったけど
センサーがあるのはいいけど壊れるから厳選しろだったけど
記事ではやっぱ民間だな・・・・

79: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 21:06:36.07 ID:OgjyTZOq.net
>>75
半導体は使わず、真空管を使え

80: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 21:39:59.92 ID:KOi6qMC5.net
原発村の無駄遣いはなくなりそうに無いからみんなでたかるか。
佐野研二郎程度の模倣センスでゴミロボを売って一山当てよう

81: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 21:53:32.35 ID:xB+3b1/i.net
人間の体に、本部からの遠隔操作通りに動く装置を付けたハイブリッドヒューマンロボを作ればよくね?

82: 名刺は切らしておりまして 2015/08/19(水) 21:57:39.70 ID:KOi6qMC5.net
それISISが使ってるよ
さらってきた人間に爆弾と通信機つけるんだよ

86: 名刺は切らしておりまして 2015/08/20(木) 00:12:10.24 ID:5QnUHds6.net
新しい干支が生まれる瞬間か
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